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舵机反应特别慢怎么办

最佳回答2022-10-29 15:21:04

mg995舵机转舵慢如何调速

通过级联减速齿轮带动电位器旋转。将舵机方波信号进行细分,一定时间内让信号变宽一点点,这样就可以控制舵机转速了,想要多慢都行。

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。

它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。

转向时,舵机反应不灵敏,怎么回事?

舵机力太小了???还是电池没电了?检查下你2个前轮是不是有点紧。

舵机的故障修理

舵机一般故障判断:1)炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定:齿轮扫齿了,换齿轮。2)炸机后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,但是可以随着控的指令运行,但是舵量很小很慢-------------基本断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150MA),失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA),换舵机电机。

3)炸机后舵机打舵后无任何反应---------------基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90MA,则说明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个(SS8550)直接代换,65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。

4)舵机故障是摇臂只能一边转动,另外一边不动的话-----------判断:舵机电机是好的,主要检查驱动部分,有可能烧了一边的驱动三极管,按照(3)维修即可。5)维修好舵机后通电,发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了,舵机吱吱地响--------------说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了,电机的两个接线倒个方向就可以了。6)崭新的舵机买回来后,通电发现舵机狂抖,但用一下控的摇臂后,舵机一切正常----------说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够,这个故障一般发生在金属舵机上面,如果不想退货或者更换的话,自行解决的方法:卸下舵机后盖,将舵机电机与舵机减速齿轮分离后,在齿轮之间挤点牙膏,上好舵机齿轮顶盖,上好减速箱螺丝后,安上舵机摇臂,用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮,直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后,将舵机齿轮卸下汽油清洗后,装齿轮上硅油组装好舵机,即可解决舵机故障。7)有一种故障舵机表现很古怪:摇动控的遥感,舵机有正常的反应,但是固定控的遥感某一位置后,故障舵机摇臂还在慢慢的运行,或者摇臂动作拖泥带水,并来回动作------------------经过多次维修后发现问题所在:应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄,与舵机摇臂大齿轮(末级)结合不紧,甚至发生打滑现象,导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令,反馈不准,不停寻找导致的,解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后,故障可以排除。

按照改方法检修后故障仍旧存在的话,也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题,需要综合分析逐一排查!8)故障舵机不停的抖舵,排除无线电干扰,动控摇臂仍旧抖动的话----------电位器老化,换之,或直接报废掉,当配件!9)数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常,快慢不一,退回厂家,后来换回3个后还是一致性差,最后才知道是什么原因-----有些数码舵机对BEC要求,加装5.V3A 外置 BEC后,故障排除,与舵机质量无关。

高分悬赏航模舵机如何改造能提高反应速度?从哪些地方入手改。

通常反映速度和扭矩不能兼顾的,在舵机一定的情况下,提高舵机反映速度除了舵角安装之外,还有就是改变舵机内部的变速齿轮,不过这两种办法都是以牺牲扭矩换来的。当然,如果扭矩足够的情况下,这种办法是最简单实用的。

另外从本质上的提高来自于,舵机IC的编写。

这个需要电子和编程方面的知识,因为舵机的IC不是谁都能改或者编的。包括舵机里面电机的更换。所以,一般你只能靠物理上减小扭矩来达到增加反映速度。

如何提高舵机的转动速度???

楼上这么说就不对了吧,舵机有三根线,电源正、电源负和信号线,显然没有楼上那位所谓的电机线。把舵机转向,实现方法可以有:1.用发射机上的舵机反向功能.2.把连杆连接到舵机盘的另一端.3.把舵机掉转180度.4.做一个反相器,装在信号线前面。

5.同时调换舵机里的电位器线和电机线,电机线对调,电位器线中心端除外的那两个对调。

舵机速度到底能不能控制?

舵机响应速度有要求,空载情况一般0.3秒以下,越快越好。如果嫌它转得太快,可以减少其转动角度,多持续一会儿可以达到同样效果,也可以一点点加大角度,如一次改变10度,保持1秒再增加角度。

但某些舵机误差比较大,小角度下动作不准确且缓慢,因此一次调整角度不能太小。

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